Daha önce denediğim çalışan bir mosfet driver devresidir. Fırçalı dc motor için kullanmıştım. DC motorlar için kullanabilirsiniz. Pwm duty değerine göre işlemciniz ile hız kontrolü yapabilrisiniz. frekans 10khz seçilebilir. Çizimde mb20100 yazmışım, doğrusu mbr20100 dür. Aslında bunun yerine mbr20200 de tavsiye ederim. Bu motora paralel bağlanan diyot için MBR360 kullanılabilir.  dc engine mosfet driver circuits Ayrıca bu çizimle kullanabileceğiniz dc motor yön değiştirme şemasını da elle çizdim buraya ekliyorum. 2 adet çift kontak röle ile sağ sol veya ileri geri motor işlemini yapabilirsiniz: